Vektoru invertora sistēma

Sistēmas sastāvs
Trīsfāzu korpusa asinhronā motora piedziņas sistēmas invertors, kura pamatā ir dubultā DSP vektora vadība, izmanto maiņstrāvas-līdzstrāvas-maiņstrāvas sprieguma tipa struktūru un SVPWM impulsa platuma modulāciju. Sistēma sastāv no trīsfāzu taisngrieža, filtra kondensatora, sprieguma invertora, invertora piedziņas ķēdes, trīsfāzu korpusa asinhronā motora un divu DSP vadības sistēmas.
Divkāršā DSP vadības sistēma sastāv no trim daļām: VC33 apakšsistēmas, F240 apakšsistēmas un datu apmaiņas vienības. Vektoru vadība ir balstīta uz VC33 mikroshēmu, kas tiek izmantota, lai pabeigtu vektora vadības un divfāžu strāvas noteikšanas pamata algoritmu. F240 galvenokārt pabeidz trīsfāzu PWM viļņu formas ģenerēšanas, motora ātruma mērīšanas un pārsprieguma aizsardzības funkcijas. Datu apmaiņas daļa izmanto divu portu RAM, kas ļauj diviem DSP mikroshēmām ātri un ērti apmainīties ar datiem, uzlabojot dubultās DSP sistēmas paralēlās apstrādes iespējas.
Sistēmas programmatūra
Sistēmas programmatūra sastāv no divām daļām, VC33 apakšsistēmas vektora vadības programmatūras un F240 apakšsistēmas SVPWM vadības programmatūras.
Vektoru vadība satur daudz matemātisku darbību, un viss algoritms sastāv no vairākiem moduļiem, piemēram, koordinātu transformācijas, plūsmas aprēķināšanas, ātruma regulēšanas un griezes momenta strāvas regulēšanas moduļiem. Pašreizējās iekšējās cilpas vadības laiks šajā sistēmā ir 50 μs, un ārējās cilpas ātrums ir 400 μs.
F240 apakšsistēmas vadības programmatūra galvenokārt pabeidz SVPWM viļņu formas ģenerēšanas un motora ātruma mērīšanas programmu. Lai panāktu labu vadības efektu, šī sistēma izmanto sprieguma telpas vektoru, tas ir, sešu nulles sprieguma vektoru un divu nulles vektoru kombināciju, lai sprieguma vektors būtu pēc iespējas tuvāks apļveida kustībai. Šīs mikroshēmas impulsu uztveršanas vienība tiek izmantota ātruma mērīšanai.